2018 ADAS与自动驾驶产业链研究——汽车视觉产业篇
梦见家里被盗产业链报告》，细分为三份报告，合计约500页。随着产业的壮大，今年我们更新这份报告时，不得不大幅扩充为七份报告，合计约1200页。
汽车视觉企业包括两部分：其一是车载摄像头相关厂商，其二是基于车载摄像头从事视觉软件开发，帮助实现特定ADAS和自动驾驶功能的企业。
车载摄像头是指安装在汽车上以实现各种图像采集和视频功能，主要包括内视摄像头、后视摄像头、前视摄像头、侧视摄像头、环视摄像头等。摄像头作为ADAS自动驾驶时代的主力传感器，广泛应用于车道检测、交通标志识别、障碍物监测、行人识别、疲劳驾驶监测、乘员监测、后视镜替代、倒车影像、360度全景等方面。
根据佐思产研的研究，2017年中国国内乘用车市场摄像头装车量为639万颗，预计到2021年增长到3180万颗，年均增长约49.3%。
目前摄像头在车内主要应用于倒车影像（后视）和360度全景（环视），接下来前视和内视将成为主要增长点。前视的主要应用是FCW、LDW和AEB等。内视的主要应用是驾驶员监测系统。
摄像头具有静态图像捕捉、视频摄像等功能，是最重要的成像设备，主要由镜头、马达、滤光片、图像传感器、图像信号处理器（ISP）等部分组成。
镜头方面，舜宇光学是全球领先的车载镜头厂商，2018年上半年出货1800万颗。舜宇光学的车载镜头已成为麦格纳、Continental、Delphi、Mobileye、奥托立夫、Steel-mate、TTE松下富士通等厂家的供应商。舜宇光学还对激光雷达的光学零部件有所布局。
图像传感器方面，安森美和索尼是领先者。安森美在汽车图像传感器市场的市占率达到44%。索尼则依靠图像传感器从亏损盈利，近几年来不断扩充图像传感器产能，在车载图像传感器领域也重点投入。
视觉ADAS厂商中，Mobileye是绝对的全球领先者。 除了开发自己的视觉ADAS芯片eyeQ系列，还布局了REM地图和RSS模型，全面领先竞争对手。
除了维持ADAS领域的竞争优势，Mobileye也通过与英特尔体系的整合，来完善自动驾驶的布局。为了实现自动驾驶时代的全面，Mobileye的2018自动驾驶方案应用了8个摄像头，在环节加强了冗余设计，为激光雷达与毫米波雷达留了接口。
国内视觉ADAS厂商大部分是Mobileye的者。通过英特尔的收购整合，Mobileye已经完成了ADAS供应商向自动驾驶供应商的转型，国内的视觉ADAS厂商也将面临转型挑战。目前国内可参考的转型径大致有三种模式。
其一是从提供部分ADAS功能的方案商，通过整合，转型为智能网联或自动驾驶综合解决方案供应商（TIER1）。视觉ADAS领先企业苏州智华发展的话，难以持续增长，很快将面临天花板。系的启迪国际通过收购苏州智华，又以1.05亿美元收购Telit车载通讯业务，在智能化和网联化方面同时布局。如果启迪继续在传感器和芯片等方面开展并购，扩充产品线，有望成为国内重要的智能网联TIER1。
其二是上海纵目的出行服务技术方案商模式。纵目从环视进入自主泊车，又从自主泊车切入出行服务。主机厂都在纷纷转型出行服务商，纵目就转型提供出行服务技术方案。试图打通自动驾驶出行的技术链条和服务生态，是另外一种积极的尝试。
第三种模式是聚焦某一核心技术产品。譬如地平线重点布局在AI芯片，中科慧眼核心产品为双目摄像头。多数拥有核心技术的供应商的最终结局，是被上市集团公司并购；未能建立起核心竞争力的企业，则将被市场淘汰。
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美半导体的AR0237AT是一款1 / 2.7英寸CMOS数字图像传感器，有源像素阵列为1928（H）×1088（V）。它可以在线性或高动态范围模式下捕获图像，并具有滚动快门读数。它包括复杂的相机功能，如像素内装箱，窗口以及视频和单帧模式。它专为低光和高动态范围的场景性能而设计。它可通过简单的双线串行接口进行编程。 AR0237AT可以产生非常清晰，清晰的数码照片，并且能够捕捉连续视频和单帧，使其成为各种应用的理想选择，包括和高清视频。 特性 卓越的低光性能 采用安森美半导体DR-Pix技术的最新3.0米像素具有双转换增益 高达1080p 60 fps的全高清支持，实现卓越的视频性能 线性或高动态范获 支持线读出以启用ISP芯片中的HDR处理 支持用于外部机械快门 片上锁相环（PLL）振荡器 ...
AT是一款1 / 2.7英寸CMOS数字图像传感器，有源像素阵列为1928Hx1088V。它可以在线性或高动态范围模式下捕获图像，并具有滚动快门读数。它包括复杂的相机功能，如像素内装箱，窗口以及视频和单帧模式。它专为低光和高动态范围的场景性能而设计。它可通过简单的双线串行接口进行编程。 AR0230AT可生成非常清晰，锐利的数码照片，并且能够捕捉连续视频和单帧，使其成为各种应用的理想选择。 特性 高动态范围 应用 汽车 电图、引脚图和封装图...
是一款1 / 2.7英寸CMOS数字图像传感器，有源像素阵列为1928（H）x 1088（V）。它采用滚动快门读数捕获线性或高动态范围模式的图像，并包括复杂的相机功能，如像素内合并，窗口以及视频和单帧模式。它专为低光和高动态范围场景性能而设计，可通过简单的双线串行接口进行编程。 AR0237可以产生非常清晰，锐利的数码照片，并且能够捕捉连续视频和单帧，使其成为各种应用的理想选择，包括和高清视频。 特性 具有双转换增益的DR-PIX技术 全高清支持1080p 60 fps，提供卓越的视频性能 线性或高动态范获 片上锁相环（PLL）振荡器 支持线读出以在ISP芯片中启用HDR处理 基于的集成颜色和镜头阴影校正 用于精确帧率控制的从属模式 ...
是一款500 mA LDO，配有NMOS passtransistor和的偏置电源电压（V BIAS ）。该器件提供非常稳定，精确的输出电压和低噪声，适用于空间受限，噪声的应用。为了优化电池供电的便携式应用的性能，NCP135具有低I Q 消耗。 NCP135采用DWFN6 2 mm x 2 mm封装。 类似产品： NCP13x系列 NCP130 NCP133 NCP134 NCP135 NCP137 NCP139 输出电流（A） 0.3 0.5 0.5 0.5 0.7 PSRR f = 1 kHz（dB） 70 70
60 压差电压（V） 0.060 0.090 0.090 0.053 0.060 0.060 特性 优势 Typ的超低压降。 53mV 允许节省功率并以非常低的Vin-Vout电压工作。 0.4V固定输出电压选项 0.4V应用的最佳选择 输出电流从0mA到500mA 高电流应用的非常好的选择 0.5％典型输出电压精度 非常适合POL应用 li
输出有效放电选项 输出电流超过500mA 应用 终端产品 电池供电和便携式设备 图像传感器应用 来了ras，相机模块 电图、引脚图和封装图...
是130 mA，双输出线性稳压器，可提供非常稳定和精确的电压，具有极低的噪声和高电源比（PSRR），适用于RF应用。为了优化电池供电的便携式应用的性能，NCP153采用自适应接地电流特性，在轻负载条件下实现低接地电流消耗。器件还具有折返式电流功能，可降低短电流并受电设备。 特性 优势 低压降：130 mV典型值130 mA 支持输入电压要求非常低的应用 高PSRR：1kHz时为75dB 适用于功耗的应用 热关断和过流 坚固的设计和高可靠性 典型的低静态电流。 50μA 轻载条件下的高效溶液 XDFN-6 1.2 x 1.2 mm包中提供 非常适合空间受限的应用 工作输入电压范围：1.7 V至5.5 V 非常适合电池供电的应用程序 折返短 将SC电流降至非常低的值 - 55 mA typ。 应用 终端产品 指纹传感器供应 相机 RF电源 智能手机 便携式设备 无线手机 平板电脑 电池供电设备 电图、引脚图和封装图...
NCP156 LDO稳压器 500 mA / 250 mA 双输出 超低压降 低Iq 超低噪声
是双输出线性稳压器，专为相机模块应用而优化。该器件提供独特的高电流低电压偏置轨拓扑组合，用于提供数字模块和非常精确的第二输出，用于为模拟传感器模块供电。这种组合可以实现最佳性能和功效。 特性 优势 N-MOS和P-MOS双LDO 针对相机传感器应用进行了优化。用于数字轨和超低噪声的高电流N-MOS输出和用于模拟轨的高PSRR P-MOS 低静态电流典型值。 100 uA 提高适合电池供电设备的效率 输出电压摆率控制 两次摆动速率选项允许为传感器应用选择正确的速度 极低压差140 mV，500 mA 最大限度地降低功耗并提高效率 超低噪音典型。 6.5 OUTV上的uVRMS 非常适合功率设备 提供CSP6 1.2 mm x 0.8 mm 非常适合空间约束应用 应用 终端产品 相机传感器电源 图像传用程序 智能手机和平板电脑 相机和Camcoders IP摄像机 集成电源 电图、引脚图和封装图...
1A是一款高电流，高效率电压模式同步降压转换器，工作电压为4.5 V至18 V，输出电压低至0.6 V，最高可达25 A. 特性 优势 宽输入电压范围4.5V至18V 支持广泛的应用 500KHz开关频率 需要小电感和少量输出电容 无损耗低端FET电流检测 良好的散热性能 0.6V内部参考电压 外部可编程软启动 输出o电压和欠压 使用热敏电阻或传感器通过OTS引脚进行系统过热 所有故障的打嗝模式操作 预偏置启动 可调节输出电压 电源良好灯 内部过热 应用 终端产品 采用6x6 QFN封装的25A稳压器 ASIC，FPGA，DSP和CPU内核及I / O电源 移动电话基站 电信和网络设备 服务器和存储系统 电图、引脚图和封装图...
1B是一款高电流，高效率电压模式同步降压转换器，工作电压为4.5 V至18 V，输出电压低至0.6 V，最高可达25 A. 特性 优势 宽输入电压范围4.5V至18V 支持广泛的应用 1MHz开关频率 需要小电感和少量输出电容 无损耗低端FET电流检测 良好的散热性能 0.6V内部参考电压 外部可编程软启动 输出ove r电压和欠压 使用热敏电阻或传感器通过OTS引脚进行系统过热 所有故障的打嗝模式操作 预偏置启动 可调节输出电压 电源良好灯 内部过热 应用 终端产品 采用6x6 QFN封装的25A稳压器 ASIC，FPGA，DSP和CPU内核及I / O电源 移动电话基站 电信和网络设备 服务器和存储系统 电图、引脚图和封装图...
1是一款高电流，高效率电压模式同步降压转换器，工作电压为4.5 V至18 V，输出电压低至0.6 V，最高25 A DC负载或30 A瞬时负载。 特性 优势 宽输入电压范围4.5V至18V 支持广泛的应用 500KHz开关频率 需要小电感和少量输出电容 无损耗低 - 侧FET电流检测 提高效率 0.6V内部参考电压 外部可编程软启动 输出过压和欠压 使用热敏电阻或传感器进行系统过热 所有故障的打嗝模式操作 预偏置启动 可调节输出电压 电力良好输出 内部过热 应用 终端产品 采用6x6 QFN封装的25A稳压器 ASIC，FPGA，DSP和CPU内核及I / O电源 移动电话基站 电信和网络设备 服务器和存储系统 电图、引脚图和封装图...
2N是一款高电流，高效率电压模式同步降压转换器，可在4.5V至21V输入电压下工作，在高达15A的负载下可产生低至0.6V的输出电压。 特性 优势 4.5 V至21 V的宽输入电压范围 支持广泛的应用 0.6V内部参考电压 支持小电感和少量输出电容 500kHz开关频率 良好的散热性能 外部可编程软启动 无损耗低侧FET电流检测 输出过压和欠压 使用热敏电阻或传感器通过OTS引脚进行系统过热 所有故障的打嗝模式操作 预偏置启动 可调输出电压 电源良好指标 内部过热 应用 终端产品 用于电信和网络应用的15A负载电源模块 蜂窝基站 电信和网络设备 服务器和存储系统 计算系统 电图、引脚图和封装图...
是一款超低压降稳压器，可提供高达1 A的负载电流，并在-40至85℃范围内保持1.0％的出色输出电压精度。工作输入电压范围为1.8 V至5.5 V，使该器件适用于锂离子电池供电的产品以及后调节应用。该产品提供多种固定输出电压选项，其他产品可根据要求提供，范围为1.2 V至3.9 V.NCP186具有完全的过热和输出短。小型8引脚XDFN6 1.2 mm x 1.6 mm封装使该器件成为可能特别适用于空间受限的应用。 特性 优势 1.8 V至5.5 V工作输入电压范围 适用于锂离子电池或后期调节应用 多种固定输出电压选项及其他可根据要求提供1.2 V至3.9 V 设计灵活性 Typ的低静态电流。 90μA 延长电池寿命 极低压差：100 mV典型值。在Iout = 1 A（3.0V版本） 扩展电池范围 1 kHz PSRR时高75 dB 适用于噪声电 内部软启动 浪涌电流 在-40至85℃温度范围内的±1.0％精度 高输出电压精度 热关断和限流 产品和系统免受损坏 使用小型1μF陶瓷电容器稳定 节省PCB空间和系统成本 应用 终端产品 电池供电设备 便携式通讯设...
是一款超低压差稳压器，可提供高达0.5 A的负载电流，并在25°C时保持0.8％的出色输出电压精度。工作输入电压范围为1.4 V至5.5 V，使该器件适用于锂离子电池供电产品以及后调节应用。该产品提供3.3 V固定输出电压选项，其他电压选项可根据要求提供，范围为0.7 V至3.6 V.NCP176具有完全的过热和输出短。小型6引脚XDFN6 1.2 mm x 1.2 mm封装使该设备特别适用于空间受限的应用程序。 特性 优势 1.4 V至5.5 V工作输入电压范围 适用于锂离子电池或后调节应用 几种固定输出电压可根据要求提供的选项和其他选项范围为0.7 V至3.6 V 设计灵活性 Typ的低静态电流。 60μA 延长电池寿命 极低压降：130 mV典型值。在Iout = 0.5 A（2.5V版本） 扩展电池范围 1 kHz PSRR时高75 dB 适用于噪声电 内部软启动 浪涌电流 室温下±0.8％精度 高输出电压精度 热关断和限流 产品和系统免受损坏 使用小型1μF陶瓷电容器稳定 节省PCB空间和系统成本 应用 终端产品 电池供电设备 便携式通信设备 相机，...
是双模式LDO，在ActiveMode中提供高达80 mA的电流，在低功耗模式下低至50 nA的Iq。双模式功能可通过ECO引脚选择，允许动态和低功耗模式之间的动态切换，非常适用于长寿命电池供电的无线应用。低功耗模式下的输出电压可降低50 mV，100 mV，150的内部工厂编程值相对于活动模式下的标称输出电压，mVor为200 mV。此功能进一步降低了睡眠模式下的应用消耗.NCP171采用SLIQ（超低Iq）LDO系列，具有50nA的超低静态电流，可用于小XDFN4 1.2 x 1.2包。 特性 优势 超低水平50nA 非常适合电池供电的应用 双模式功能针对主动模式和待机模式操作进行了优化 系统灵活地在两种不同的操作模式之间切换，优化性能和延长电池寿命 工作模式，高达80mA，具有出色的PSRR和噪声性能 非常适用于射频电源和高精度传感器 低功耗模式（SLIQ），50nA Iq 当系统处于扩展待机（低功耗）模式时延长电池寿命 模式选择，ECO Pin 灵活选择主动和低功率模式 XDFN 1.2x1.2包 空间受限应用程序的小尺寸 应用 终端产品 无线电池供电的物联网传感器 电池供电的医疗...
是一款采用SuperPD™PDAF技术的13万像素CMOS成像传感器。这款先进的传感器具有独特的PDAF微透镜和PDAF图案技术，在低光照条件下具有出色的自动对焦性能。采用1.1μm像素构建，提供符合行业标准的1 / 3.2“光学格式，使AR1337具有适合大批量设计的尺寸。图像质量由领先的量子效率和灵敏度驱动，同时保持低读取噪声。这种组合可在明亮的日光或低室内照明条件下提供出色的图像。 AR1337以每秒30帧的速度运行在13 MP，并支持每秒30帧的4k2k视频和高达每秒60帧的全高清1080P视频。 特性 优势 SuperPD™PDAF技术 领先的低光自动对焦性能 独特的PDAF图案和微透镜技术 高精度相位检测自动聚焦（PDAF）功能 片上坏像素校正和AF计算 简化的相机模块积分校准和与后端应用处理器的集成 具有低读取噪声的高量子效率和灵敏度 卓越的图像质量，尤其是在光线不足 应用 终端产品 智能手机相机 平板电脑相机 智能手机 平板电脑 电图、引脚图和封装图...
HS是一款1080万像素，1英寸光学格式图像传感器，结合了高分辨率成像和3.4微米DR-Pix（动态响应像素），可动态调整以提供卓越的低光性能。在全分辨率下，AR1011HS提供60帧/秒（fps）视频;同时跳至120 fps的1080p高清模式。该传感器非常适合需要高分辨率的高端摄像系统，如电子平移，倾斜，变焦（ePTZ）等具有惊人的低光能力的功能。 4K超高清（3840 x 2190）分辨率为每秒60帧的模式，使传感器也成为专业消费类相机的理想选择。 应用 相机 安全 电图、引脚图和封装图...
美半导体的AR0239是一款1 / 2.7英寸CMOS数字图像传感器，有源像素阵列为1936（H）×1188（V）。它可以在线性或高动态范围模式下捕获图像，并具有滚动快门读数。它包括复杂的相机功能，如像素内装箱，窗口以及视频和单帧模式。它专为低光和高动态范围的场景性能而设计。它可通过简单的双线串行接口进行编程。 AR0239可以产生非常清晰，锐利的数码照片，并且能够捕捉连续视频和单帧，使其成为各种应用的理想选择，包括和高清视频。 特性 以90 fps的速度拍摄2.3Mp以获得出色的视频性能 小型光学格式（1 / 2.7英寸 1080p模式适用于16：9视频 卓越的低光性能 3.0um大背面照明像素技术 支持线读数以启用HDR处理ISP芯片处于1080P和30fps 片上锁相环（PLL）振荡器 集成颜色和镜头着色校正 用于精确帧率控制的从模式 数据接口： - HiSPi（SLVS） - 4个车道 - MIPI CSI-2 - 4车道 - 平行 自动黑电平校准 高速可配置上下文切换 温度传感器 快速模式兼容2线接口 多相机同步支持 高速可配置上下文切换 具有灵...
美半导体专注于卓越的像素性能，为该传感器的卓越图像质量奠定了基础，具有卓越的色彩精度，低光灵敏度和低噪声水平.AR0542是一款1/4英寸CMOS有源像素数字图像传感器集成了复杂的片上相机功能，如窗口，镜像，列和行跳过模式以及快照模式。它可通过简单的双线串行接口进行编程，功耗非常低。 应用 移动 电图、引脚图和封装图
是一款1 / 2.5英寸CMOS数字图像传感器，有源像素阵列为2592（H）x 1944（V）。它通过滚动快门读数捕获线性或高动态范围模式的图像，并包括复杂的相机功能，如分档，窗口以及视频和单帧模式。它专为低亮度和高动态范围性能而设计，具读出功能，可在ISP芯片中支持片外HDR。 AR0521可以产生非常清晰，锐利的数字图像，并且能够捕获连续视频和单帧，使其成为安全应用的最佳选择。 特性 5 Mp为60 fps，具有出色的视频性能 小型光学格式（1 / 2.5英寸） 1440p 16：9模式视频 卓越的低光性能 2.2 m背面照明像素技术 支持线读出以启用ISP芯片中的HDR处理 支持外部机械快门 片上锁相环（PLL）振荡器 集成颜色和镜头阴影校正 精确帧率控制的从属模式 数据接口：♦HiSPi（SLVS） - 4个车道♦MIPI CSI-2 - 4车道 自动黑电平校准 高速可配置上下文切换 温度传感器 快速模式兼容2线接口 应用 终端产品 视频 高动态范围成像 安全摄像头 行动相机 车载DVR 电图、引脚图和封装...
图像传感器是一款1 / 3.2“光学格式1.4微米像素传感器，能够以每秒42帧的速度捕获其完整的8 MP传感器分辨率，以60fps的速度捕获1080P视频.A-PixHS（tm ）技术将安森美半导体的第二代背照式（BSI）像素技术和先进的高速传感器架构结合在一起，实现了许多创新功能。它旨在实现低z高度相机模块，以满足OEM和移动设备制造商的需求。 特性 高动态范围 应用 移动 电图、引脚图和封装图...
是一款1 / 2.5英寸CMOS数字图像传感器，有源像素阵列为2592（H）x 1944（V）。它通过滚动快门读数捕获线性或高动态范围模式的图像，并包括复杂的相机功能，如分档，窗口以及视频和单帧模式。它专为低亮度和高动态范围性能而设计，具读出功能，可在ISP芯片中支持片外HDR。 AR0522可生成非常清晰，锐利的数码照片，并且能够捕捉连续视频和单帧，使其成为各种应用的理想选择。 特性 5 Mp，60 fps，优异的视频性能 小光学格式（1 / 2.5英寸） 彩色滤光片阵列：RGB和单色 1440p模式适用于16：9视频 卓越的低光性能 2.2 m背面照明像素技术 支持线读出以启用ISP芯片中的HDR处理 支持外部机械快门 片上锁相环（PLL）振荡器 集成颜色和镜头着色校正 用于精确帧率控制的从模式 数据接口：♦HiSPi（SLVS） - 4条车道♦MIPI CSI-2 - 4车道 自动黑电平校准 高速可配置上下文切换 温度传感器 快速模式兼容2线接口 近红外线增强 应用 终端产品 视频 高动态范围成像 机器视觉...